Kontakteilla vaaditaan hyvää kehonhallintaa ja takaosan hahmottamista teki sitten pysäytys- tai juoksukontaktit. Yksi tärkeimmistä asioista onkin odottaa koiran kehittymistä aikuiseksi, ennen kuin koira viedä kontakti esteille. Kontaktiesteiden suorittamiseen liittyy usein tietyn tyyppisen liikeradan muodostuminen (MAP eli modified action patterns), varsinkin A-esteellä, minkä koira suorittaa muutamalla laukka-askeleella. Muodostuneita, osaksi lihasmuistiin perustuvia, liikeratoja on haasteellista muuttaa eli senkin vuoksi kannattaa odottaa, että koira on fyysisesti jo valmis. Voima ja nopeus tuovat aina kontakteilla oman loukkaantumisriskin ja keskeneräinen koira ei vielä hallitse kroppaansa. Monia kontakteille tarvittavia taitoja voi kuitenkin tehdä jo valmiiksi ennen koiran vuoden ikää.
Palkkaustavat kannattaa rakentaa ennen kuin aloitta, minkään uuden opetuksen. Hyvä olisi olla selkeä palkkasana, ruokapalkkio ja lelupalkkio, sekä opetettu luopuminen palkkiosta. Ruokapalkkiolla on hyvä opettaa erilaisia menetelmiä antaa herkku, kuten namimaatti, namikippo, namiohjaajan kädestä, namiheitettynä ja tarvittaessa palkkion saanti avustajalta. Kannattaa kokeilla ja testata eri palkitsemistapoja etukäteen, jotta ne eivät tule treenissä koiralle yllätyksenä ja että ne toimivat. Leluun olisi hyvä opettaa ärsykekontrolli eli koira ei ota lelua ellei kuule palkkasanaa. Lelujen kanssa hyvä myös tehdä vaihtoleikkejä, jotta lelun kanssa tekemisestä ei tule konfliktia palautusvaiheessa. Lelupalkkauksen eri muotoja kannattaa myös testata enne opetusta – lelu kädessä, lelu maassa, lelu avustajalla, lelu ämpärin takana tai alla jne. Kaikki palkkiomenetelmät kannattaa kokeilla ennen treenausta niin tiedät jo hiukan miten koirasi reagoi kyseiseen palkkaustapaan.
Kohdetyöskentely voidaan käyttää kontaktiopetuksesta, oli tavoite mikä tahansa. Tärkeintä on aluksi opettaa koira tarjoamaan eri toimintoja. Harjoitteluun voisi ottaa kaksi eri näköistä targettia, johon toiseen opetetaan etutassu osuma ja toiseen takajalkojen hahmotus. Etu-takaosan hahmotus harjoitus lisää koiran kykyä hahmottaa kroppaansa hyödyttää monessa asiassa agilityn opetuksessa kontaktien lisäksi. Tässä vaiheessa kohteiden osumiin tulee hiukan eroa, koska jos teet pysäytys kontakteja haluat pysähtyvän liikkeen targeteille. Juoksukontaktien opettajat haluavat taas targetin läpi juoksuideaa. Pikku hiljaa toiminto jalostetaan halutunlaiseksi, kun koira ymmärtää ja haluaa hakeutua targetille. Kohdetyöskentelyn alussa ohjaajan passiivinen ja antaa koira keksi mistä palkkio tulee, jotta target todella saa koiran mielenkiinnon heräämään. Jos koiran kiinnostus alkuun laimea, niin targetin voi poistaa ja palauttaa takaisin, jotta koira hoksaisi targetin olevan se juttu. Myös palkkauksen toimivuuden tarkastus voi olla paikallaan.
Seuraavassa tekstissä käydään läpi kuinka lähteä perustarget toiminnosta työstämään tekemistä kohti maassa tehtävää taitojen hiontaa. Pääpainona juoksukontaktien opetus.